Математична модель маніпулятора руки людини

Автор(и)

  • Б. Я. Благітко Львівський національний університет імені Івана Франка
  • М. І. Дзюбачик Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики імені Я. С. Підстригача НАН України
  • І. М. Заячук Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики імені Я. С. Підстригача НАН України
  • В. М. Трач Львівський державний університет фізичної культури
  • А. О. Лопатьєв Центр математичного моделювання Інституту прикладних проблем механіки і математики імені Я. С. Підстригача НАН України

Ключові слова:

мехатронні системи, діагностика, електромеханічна система, маніпулятор руки людини

Анотація

У роботі запропоновано методику для вивчення функціонування руки людини як мехатронної системи. Модель системи включає електричну, механічну підсистеми та підсистему взаємозв’язку між ними. Алгоритм , що описує поведінку руки людини, розширений на більш загальний випадок. Проведено тестування з маніпулятором руки робота для підтвердження ефективності методу

Завантаження

Дані завантаження ще не доступні.

Посилання

R.Rosing, A.Richardson, A.Dorey&A.Peyton. Test Support Strategies for MEMS. IEEE Int. Mixed Signal Test Workshop, Whistler, Canada, June 1999.

V.Brygilewicz, J.Wojciechowski. Time-domain fault diagnosis of analogue circuits in the presence of noise // IEE Proc. Circuit Devices and Systems, Vol. 145, 1998, pp.125-131.

G.Hachtel, A. Sangiovanni-Vincentelli. A survay of Third-Generation Simuliation Technicue // Proc. Of IEEE Vol.69,No10, 1981,pp. 1264-1280.

A.Tikhonov, V.Arsenin. Methods for solving incorrect tasks. Nauka, Moscow 1979.

Downloads

Як цитувати

Благітко, Б. Я., Дзюбачик, М. І., Заячук, І. М., Трач, В. М., & Лопатьєв, А. О. (2008). Математична модель маніпулятора руки людини. Теорія та методика фізичного виховання, (6), 4–7. вилучено із https://www.tmfv.com.ua/journal/article/view/425

Номер

№ 6 (2008): Теорія та методика фізичного виховання

Розділ

Моделювання в області механіки людини

Ліцензія

Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:

  1. Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
  2. Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
  3. Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

<< < 1 2